https://mathweb.ru/allsystem.html?id=101605

вычесть 000010010(2) и 111010011(2) = -111000001 Столбиком

Введите два числа и укажите их основание системы счиления:
.........
-000010010
111010011
-111000001
Ответ: 0000100102 - 1110100112 = -1110000012