https://mathweb.ru/numberconverter.html?id=184659

Перевод -210 из десятичной в двоичную систему счисления

Введите число:
Его система счисления:
Двоичная
Троичная
Восьмеричная
Десятичная
Шестнадцатиричная
Двоично-десятичная
Другая
Дополнительно

Переведем число 21010 в двоичное вот так:

Целая часть числа находится делением на основание новой системы счисления:

2102
-2101052
0-104522
1-52262
0-26132
0-1262
1-632
0-21
1
Перевод чисел из одной системы счисления в другую

В результате преобразования получилось:

21010 = 110100102

Вы указали что размер вашего числа 2 байт.

Дополним число знаковым битом вот так:

110100102 = 10000000110100102

Так-как введенное Вами число отрицательное то необходимо перевести его из прямого кода в дополнительный.

Для этого сначала выполним преобразование из прямого кода в обратный инвертированием всех битов кроме знакового, затем получим прямой код добавлением 1 бита.

1000000011010010 прямой код
.
1111111100101101обратный код
+1+1 бит
1111111100101110дополнительный код
Ответ: -21010 = 11111111001011102 (2 байт)