Перевод 101011010000001(Знаковое Прямой 2 байта) из двоичной в десятичную систему счисления

1∙2¹⁴+0∙2¹³+1∙2¹²+0∙2¹¹+1∙2¹⁰+1∙2⁹+0∙2⁸+1∙2⁷+0∙2⁶+0∙2⁵+0∙2⁴+0∙2³+0∙2²+0∙2¹+1∙2⁰ = 1∙16384+0∙8192+1∙4096+0∙2048+1∙1024+1∙512+0∙256+1∙128+0∙64+0∙32+0∙16+0∙8+0∙4+0∙2+1∙1 = 16384+0+4096+0+1024+512+0+128+0+0+0+0+0+0+1 = 22145₁₀