Вы указали что ваше число находится в дополнительном коде. Для дальнейшего преобразования необходимо получить прямой код числа. Поэтому выполним преобразование из дополнительного кода в прямой.
Для этого сначала выполним преобразование из дополнительного кода в обратный вычитанием 1 бита, затем получим прямой код инвертированием всех битов кроме знакового.
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | дополнительный код |
| - | 1 | -1 бит | ||||
| 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | обратный код |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | прямой код |
Выполним перевод в десятичную систему счисления вот так:
Получилось: 1010112 =4310