Перевод 0111110010001001(Знаковое Прямой 2 байта) из двоичной в десятичную систему счисления

0∙2¹⁵+1∙2¹⁴+1∙2¹³+1∙2¹²+1∙2¹¹+1∙2¹⁰+0∙2⁹+0∙2⁸+1∙2⁷+0∙2⁶+0∙2⁵+0∙2⁴+1∙2³+0∙2²+0∙2¹+1∙2⁰ = 0∙32768+1∙16384+1∙8192+1∙4096+1∙2048+1∙1024+0∙512+0∙256+1∙128+0∙64+0∙32+0∙16+1∙8+0∙4+0∙2+1∙1 = 0+16384+8192+4096+2048+1024+0+0+128+0+0+0+8+0+0+1 = 31881₁₀