https://mathweb.ru/numberconverter.html?id=377949

Перевод -534 из десятичной в двоичную систему счисления

Введите число:
Его система счисления:
Двоичная
Троичная
Восьмеричная
Десятичная
Шестнадцатиричная
Двоично-десятичная
Другая
Дополнительно

Переведем число 53410 в двоичное вот так:

Целая часть числа находится делением на основание новой системы счисления:

5342
-5342672
0-2661332
1-132662
1-66332
0-32162
1-1682
0-842
0-422
0-21
0
Перевод чисел из одной системы счисления в другую

В результате преобразования получилось:

53410 = 10000101102

Вы указали что размер вашего числа 4 байт.

Дополним число знаковым битом вот так:

10000101102 = 100000000000000000000010000101102

Так-как введенное Вами число отрицательное то необходимо перевести его из прямого кода в дополнительный.

Для этого сначала выполним преобразование из прямого кода в обратный инвертированием всех битов кроме знакового, затем получим прямой код добавлением 1 бита.

10000000000000000000001000010110 прямой код
.
11111111111111111111110111101001обратный код
+1+1 бит
11111111111111111111110111101010дополнительный код
Ответ: -53410 = 111111111111111111111101111010102 (4 байт)