https://mathweb.ru/numberconverter.html?id=391752

Перевод -861 из десятичной в двоичную систему счисления

Введите число:
Его система счисления:
Двоичная
Троичная
Восьмеричная
Десятичная
Шестнадцатиричная
Двоично-десятичная
Другая
Дополнительно

Переведем число 86110 в двоичное вот так:

Целая часть числа находится делением на основание новой системы счисления:

8612
-8604302
1-4302152
0-2141072
1-106532
1-52262
1-26132
0-1262
1-632
0-21
1
Перевод чисел из одной системы счисления в другую

В результате преобразования получилось:

86110 = 11010111012

Вы указали что размер вашего числа 4 байт.

Дополним число знаковым битом вот так:

11010111012 = 100000000000000000000011010111012

Так-как введенное Вами число отрицательное то необходимо перевести его из прямого кода в дополнительный.

Для этого сначала выполним преобразование из прямого кода в обратный инвертированием всех битов кроме знакового, затем получим прямой код добавлением 1 бита.

10000000000000000000001101011101 прямой код
11111111111111111111110010100010обратный код
+1+1 бит
11111111111111111111110010100011дополнительный код
Ответ: -86110 = 111111111111111111111100101000112 (4 байт)