https://mathweb.ru/numberconverter.html?id=65503

Перевод -5 из десятичной в двоичную систему счисления

Введите число:
Его система счисления:
Двоичная
Троичная
Восьмеричная
Десятичная
Шестнадцатиричная
Двоично-десятичная
Другая
Дополнительно

Переведем число 510 в двоичное вот так:

Целая часть числа находится делением на основание новой системы счисления:

52
-422
1-21
0
Перевод чисел из одной системы счисления в другую

В результате преобразования получилось:

510 = 1012

Вы указали что размер вашего числа 4 байт.

Дополним число знаковым битом вот так:

1012 = 100000000000000000000000000001012

Так-как введенное Вами число отрицательное то необходимо перевести его из прямого кода в дополнительный.

Для этого сначала выполним преобразование из прямого кода в обратный инвертированием всех битов кроме знакового, затем получим прямой код добавлением 1 бита.

10000000000000000000000000000101 прямой код
11111111111111111111111111111010обратный код
+1+1 бит
11111111111111111111111111111011дополнительный код
Ответ: -510 = 111111111111111111111111111110112 (4 байт)